コンテスト受賞
ポリテクビジョン ロボット競技会３位入賞！
期日：平成 17 年 2 月 25 日(金) 〜 26 日(土)
会場：東北職業能力開発大学校(宮城県栗原市築館字萩沢土橋26)
学生：山口 秀喜 指導教官：奥山 正
奥山研究室では、３年前から『東北ポリテクニックビジョン ロボット競技会』に参加するためのロボットを製作してきました。このロボット競技会は、東北にある短期大学校等の学生を対象に、『ものづくり』を通して、意欲の高揚や向上心の喚起等を促すことを目的として開催されている大会です。３年間ロボット製作に取り組んできましたが、この目的は十分果たせている大会だと思います。この大会の競技内容は、『２つのチームの対戦形式で、各フィールドに分かれた自律型ロボットを使って、円盤の確保・運搬・格納を行い、３×３のマス目を取り合います。先に、縦・横・斜めのビンゴを完成させたロボットの勝利』となっています。
３年間ロボット競技会に参加した結果は、１年目に参加した『ＣＥＲＥＳシダ』が予選を２位で通過し、敗者復活戦では２回戦敗退となりましたが、『技術賞』を受賞しました。２年目に参加した『大斜面』も『ＣＥＲＥＳシダ』と同じ成績でした。２年続けて予選敗退だったため、３年目（３回目）の昨年度は『決勝トーナメント進出』を目標にしてきました。そのために、２年間のロボットの欠点を見直すことから始めました。『ＣＥＲＥＳシダ』の欠点は構造上からくる『重いボディ』と『有限な空気圧を使った機構部分』だと分かり、『大斜面』の欠点は機構部分に構造的な無理があることが分かりました。これを元にして製作したロボットが『エルモア』（写真）です。写真では１台のロボットですが、実際には『エル』と『モア』の２台１組のロボットです。２年分の欠点を取り除いて製作した『エルモア』の結果は、当初の目標通り、予選２位、敗者復活戦で優勝、見事決勝トーナメント進出を果たしました。決勝トーナメントでも何とか１勝することができ、最終的には『３位』と『敢闘賞』を受賞しました。
昨年度参加した『エルモア』は３位にはなりましたが、また新たな問題点が現れました。それは『結露』です。１年目の『ＣＥＲＥＳシダ』も敗者復活戦の前に結露により動作不良を起こし、昨年度はその対策もしたつもりでしたが、またも結露により『１台動作不能』という事態になってしまいました。２台１組のロボットのうちの１台が動かなくなった状態での堂々３位ですので、結果自体には大いに満足していますが、新たな問題点の解決は今年度以降に持ち越しになってしまいました。今年度は山形校から参加を予定しています。昨年以上の成績を目指して、すでに頑張っています。
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奥山先生と学生
[会場にて]
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エルモア
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