R4生産エンジニアリング科卒業研究テーマ:ビジュアルプログラミング言語で動かす移動ロボットの製作

https://youtu.be/w7FG1Vgnt3A

 協働ロボットの活用法として、搬送ロボットと組み合わせた移動作業が提案されている。移動ロボットのプログラム環境として Blocklyを利用し、 プログラム製作の容易な AGV(無人搬送車)  システムを製作し、協働ロボットと組み合わせた誰にでもプログラムの製作・改修が行える移動・搬送・作業ロボットシステムを構築した。

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