R4生産エンジニアリング科卒業研究テーマ:3Dプリンタを用いた協働ロボット用食品チャックの製作

 幅広い分野での活躍が期待されている協働ロボットだが、食品工場などの現場では不定形で把持が難しい対象のハンドリングが必要になるなどの問題がある。そこで、3Dプリンタを用いて現場のニーズにあわせて容易に変更が加えられるチャック(手先部品)の研究・製作を目指す。

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